工业机器人入门与应用—工业机器人典型应用精析（一）：主要对ABB工业机器人搬运工作站的搭建运行进行详细的实例讲解，分别从以下几个方面进行介绍：
第一：任务的目标和描述
第二：知识储备的讲解，包括IO板的配置的说明，常用运动指令、常用IO控制指令、逻辑控制指令、写屏指令的讲解，CRobT函数、offs偏移函数功能的讲解。
第三：任务的实施，工作站的解包。
工业机器人入门与应用—工业机器人典型应用精析（二）：本章进一步对ABB工业机器人搬运工作站的搭建运行进行详细的实例讲解，分别从以下几个方面进行介绍：
第一：创建备份执行I启动
第二：配置IO单元、IO信号、系统输入输出
第三：创建工具数据、工件坐标系数据、载荷数据
第四：导入程序模块、示教目标点。
第五：程序调试及总结
叶晖，男，1980年3月生于广东，硕士，高级技师，资深工业机器人应用工程师。从事工业机器人应用行业超过15年。
